剧集集合了复仇者联盟的众多经典成员。在世上最危险的超级坏蛋从四大监狱穹顶(Vault) 立方体(Cube) 巨室(Big House) 木筏(Raft)逃出后，地球上最伟大的六个超能英雄自发组成了自由战斗联盟复仇者联盟。他们与邪恶势力顽强战斗，成员包括Hank Pym(蚁人和巨人的复合体)、美国队长、绿巨人、钢铁侠、雷神索尔和蜂女，黑豹和鹰眼在随后的剧集发展中也会加入进来。当一个英雄的力量无法拯救世界时，就是整个英雄组合出场的时刻。
未知
帕特·弗雷利 埃德·吉尔伯特 苏珊·布卢 查尔斯·阿德勒 艾伦·欧朋海默
汤姆·肯尼 Bill Fagerbakke Rodger Bumpass 克兰西·布朗 迪·布莱德利·贝克 Mr. Lawrence Sirena Irwin
道斯·巴特勒 里德·科菲 约瑟夫·巴伯拉 威廉·汉纳 特克斯·艾弗里
埃里克·埃德尔斯坦 鲍比·莫尼汉 迪米特利·马丁 山姆·拉瓦尼诺 邓肯·乔伊纳 杰森·李 查琳·易 帕顿·奥斯瓦尔特 卡梅伦·埃斯波西托
汤姆·肯尼 Bill Fagerbakke Rodger Bumpass 克兰西·布朗 迪·布拉雷·贝克尔 Mr. Lawrence Sirena Irwin
Allen Swift Julia Holewinski Leen Jongewaard
Salomé Keren Zeitoun Magalie Bonfil Mathias Casartelli
弗兰克·维尔克 瓦利·维吉尔特 格雷格·白尔杰
塞思·麦克法兰
Tim Dadabo Mick Wingert Fred Tatasciore
演员：
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演员：帕特·弗雷利 埃德·吉尔伯特 苏珊·布卢 查尔斯·阿德勒 艾伦·欧朋海默
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演员：汤姆·肯尼 Bill Fagerbakke Rodger Bumpass 克兰西·布朗 迪·布莱德利·贝克 Mr. Lawrence Sirena Irwin
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