剧集集合了复仇者联盟的众多经典成员。在世上最危险的超级坏蛋从四大监狱穹顶(Vault) 立方体(Cube) 巨室(Big House) 木筏(Raft)逃出后，地球上最伟大的六个超能英雄自发组成了自由战斗联盟复仇者联盟。他们与邪恶势力顽强战斗，成员包括Hank Pym(蚁人和巨人的复合体)、美国队长、绿巨人、钢铁侠、雷神索尔和蜂女，黑豹和鹰眼在随后的剧集发展中也会加入进来。当一个英雄的力量无法拯救世界时，就是整个英雄组合出场的时刻。
未知
汤姆·肯尼 Bill Fagerbakke Rodger Bumpass 克兰西·布朗 迪·布拉雷·贝克尔 Mr. Lawrence Sirena Irwin
Holly Denoon ... Tombliboo Ooo Justyn Towler ... Makka Pakka Rebecca Hyland ... Upsy Daisy
Susan Blakeslee Tara Strong Grey DeLisle
道斯·巴特勒 里德·科菲 约瑟夫·巴伯拉 威廉·汉纳 特克斯·艾弗里
塞思·麦克法兰 艾利克斯·布诺斯町 赛斯·格林 米拉·库尼斯 麦克·亨利 Travis Bowe Damien Fahey 拉尔夫·加曼 桑娜·莱瑟 蕾切尔·麦克法兰 杰·费罗尔 亚历克·苏雷金 乔希·罗伯特·汤普森 约翰·维内尔 凯西·威尔逊 罗伯特·吴
塞思·麦克法兰 塞斯·罗根
塞思·麦克法兰 艾利克斯·布诺斯町
李康敏 埃里克·赛克斯 托亚·威尔考克斯 桑德拉·迪金森 约翰·施瓦布 鲁道夫·沃克尔 佩内洛普·凯兹 罗尔夫·萨克森 Nikky Smedley Amy Scott Tim Whitnall Jessica Smith Mark Heenehan John Simmit Robin Stevens Dave Thompson Simon Shelton Sarah Wichall Toni Barry
克里斯蒂娜·巴伦苏埃拉 Cristina Valenzuela Bryce Papenbrook Carrie Keranen Keith Silverstein 马克斯·迈特尔曼 Mela Lee Jessica Gee-George 格兰特·乔治
罗温·艾金森
演员：
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演员：汤姆·肯尼 Bill Fagerbakke Rodger Bumpass 克兰西·布朗 迪·布拉雷·贝克尔 Mr. Lawrence Sirena Irwin
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演员：Holly Denoon ... Tombliboo Ooo Justyn Towler ... Makka Pakka Rebecca Hyland ... Upsy Daisy
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