主人公是一个带着无可救药的傻气，充满天真浪漫的热情的人类小男孩阿宝，他最喜欢的事情就是冒险，梦想是成为伟大的英雄。作为阿宝的兄弟和最好的朋友，老皮是动画的另一个主人公，他是一只魔法狗，拥有神奇的变形伸缩能力，性格虽然玩世不恭，做事却成熟老成。在哇塞大陆他们一起打怪冒险，一起生活一起成长
Don Brown 加里·切克 Ted Cole 马克·海德斯 Tracy Eisner 安东尼·荷兰 Campbell Lane 史葛·麦克尼尔 Doug Parker 阿尔文·桑德斯 维努斯·特雷佐 Michael Donovan
未知
道斯·巴特勒 里德·科菲 约瑟夫·巴伯拉 威廉·汉纳 特克斯·艾弗里
津田健次郎
理查德·艾欧阿德 马特·贝里 汉娜·沃丁厄姆 帕姆·墨菲
艾伦·里德
Tim Dadabo Mick Wingert Fred Tatasciore
弗兰克·维尔克 瓦利·维吉尔特 格雷格·白尔杰
基根·赫德利 金斯利·马歇尔 卡勒姆·肖尼克
Lorenzo Music Gregg Berger Thom Huge Desiree Goyette Howie Morris Frank Welker Julie Payne Pat Buttram
格雷格·西佩斯 斯科特·门维尔 卡里·佩顿 塔拉·斯特朗 海登·瓦尔希
米克·温格特 弗雷德·塔特西奥 凯瑞·华格伦 詹姆士·谢 Max Koch 阿米尔·塔莱 刘玉玲 吴汉章
演员：Don Brown 加里·切克 Ted Cole 马克·海德斯 Tracy Eisner 安东尼·荷兰 Campbell Lane 史葛·麦克尼尔 Doug Parker 阿尔文·桑德斯 维努斯·特雷佐 Michael Donovan
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演员：道斯·巴特勒 里德·科菲 约瑟夫·巴伯拉 威廉·汉纳 特克斯·艾弗里
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