新一季节目选择探访韩国国内的各个地点，讲述隐藏的历史故事。MC全炫茂、历史讲师薛民锡和金钟旼、柳炳宰等人出演，同时每次前往历史的现场都邀请嘉宾同行。
张瑞希 金成珉 禹喜珍 郑普硕 李在恩 高斗心 朴根滢 韩惠淑
白成铉 裴卢丽 최윤라 郑秀焕 李豪宰 郑惠先 朴哲镐 朴顺天 金承旭 金景淑
仓悠贵 中村岭亚 石川瑠华 长月翠 植村颯太
纲启永 本田响矢 一之濑亘 若林时英 矢吹奈子 桥本润
吴志明 宋宣美 金素妍 张真英 宋慧乔 朴英奎 鲜于龙女 朴美善 权伍中 朴俊亨 金成恩 李豊运
严贤京 徐俊英 权华焕 林珠恩
沈利煐 宋昌义 崔贞允 郑英燮
咸恩静 徐俊英 朴允载 李歌领
荷承里 金显祐 朴恩惠
朴志训 尹敬浩 韩东希 李洪耐 郑雄仁 李相二
咸恩静 白成铉 吴贤庆 姜星 申正允 鲜于在德 金姬贞 尹多勋 赵美玲 徐权顺 任豪 이상숙
今田美樱 北村匠海 二宫和也 松岛菜菜子 加濑亮 江口德子 河合优实 原菜乃华 吉田钢太郎 细田佳央太 竹野内丰 中泽元纪 高桥文哉 志田彩良 山寺宏一 阿部隆史
演员：张瑞希 金成珉 禹喜珍 郑普硕 李在恩 高斗心 朴根滢 韩惠淑
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演员：白成铉 裴卢丽 최윤라 郑秀焕 李豪宰 郑惠先 朴哲镐 朴顺天 金承旭 金景淑
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演员：仓悠贵 中村岭亚 石川瑠华 长月翠 植村颯太
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