主人公是一个带着无可救药的傻气，充满天真浪漫的热情的人类小孩阿宝，他最喜欢的事情就是冒险，梦想成为伟大的英雄。作为阿宝的兄弟和最好的朋友，老皮是动画的另一个主人公，他是一只魔法狗，拥有神奇的变形伸缩能力，性格虽然完事不恭，做事却成熟老成。在哇塞大陆他们一起打怪冒险，一起生活一起成长。
凯姆·克拉克 Rebecca Forstadt 托尼·奥立佛
凯斯·索西 塔拉·斯特朗 杰夫·贝内特 弗兰克·维尔克 艾普尔·温切尔 黛比·梅·卫斯特
Walter Jones Thuy Trang Jason David Frank
Lorenzo Music Gregg Berger Thom Huge Desiree Goyette Howie Morris Frank Welker Julie Payne Pat Buttram
汤姆·肯尼 Bill Fagerbakke Rodger Bumpass 克兰西·布朗 迪·布拉雷·贝克尔 Mr. Lawrence Sirena Irwin
莫谦 陈浩 吟良犬 绿绮 唱寰宇
Krystal Meadows Michael Cohen
道斯·巴特勒 里德·科菲 约瑟夫·巴伯拉 威廉·汉纳 特克斯·艾弗里
未知
比利·维斯特 凯特蕾·萨加尔 约翰·迪·马吉欧 菲尔·拉马 劳伦·汤姆 莫里斯·拉马奇 大卫·赫尔曼 特蕾丝·麦克尼尔 弗兰克·维尔克 托德·苏斯曼 萨拉·西尔弗曼 凯斯·索西 碧·亚瑟 丸山凯伦 苏西·帕尔克森 扬·霍克斯 催眠蛤蟆 汉克·阿扎利亚 菲尔·亨德里 汤姆·肯尼 Beck 杰夫·塞萨里奥 刘玉玲
Don Brown 加里·切克 Ted Cole 马克·海德斯 Tracy Eisner 安东尼·荷兰 Campbell Lane 史葛·麦克尼尔 Doug Parker 阿尔文·桑德斯 维努斯·特雷佐 Michael Donovan
弗兰克·维尔克 瓦利·维吉尔特 格雷格·白尔杰
演员：凯姆·克拉克 Rebecca Forstadt 托尼·奥立佛
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演员：凯斯·索西 塔拉·斯特朗 杰夫·贝内特 弗兰克·维尔克 艾普尔·温切尔 黛比·梅·卫斯特
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演员：Walter Jones Thuy Trang Jason David Frank
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