主人公是一个带着无可救药的傻气，充满天真浪漫的热情的人类小孩阿宝，他最喜欢的事情就是冒险，梦想成为伟大的英雄。作为阿宝的兄弟和最好的朋友，老皮是动画的另一个主人公，他是一只魔法狗，拥有神奇的变形伸缩能力，性格虽然完事不恭，做事却成熟老成。在哇塞大陆他们一起打怪冒险，一起生活一起成长。
伊恩·卡多尼 哈利·贝尔登 萨拉·乔克 克里斯·帕内尔 斯宾瑟·格拉默
Holly Denoon ... Tombliboo Ooo Justyn Towler ... Makka Pakka Rebecca Hyland ... Upsy Daisy
约翰·斯帕克斯 John Sparkes 阿梅丽·碧·史密斯 理查德·赖丁斯 莫温娜·班克斯 Kira Monteith Alice May
汤姆·肯尼 Bill Fagerbakke Rodger Bumpass 克兰西·布朗 迪·布拉雷·贝克尔 Mr. Lawrence Sirena Irwin
未知
克里斯·帕内尔 萨拉·乔克 斯宾瑟·格拉默
符爽
克里斯·帕内尔 哈利·贝尔登 斯宾瑟·格拉默 萨拉·乔克 伊恩·卡多尼
凯斯·索西 塔拉·斯特朗 杰夫·贝内特 弗兰克·维尔克 艾普尔·温切尔 黛比·梅·卫斯特
埃里克·埃德尔斯坦 鲍比·莫尼汉 迪米特利·马丁 山姆·拉瓦尼诺 邓肯·乔伊纳 杰森·李 查琳·易 帕顿·奥斯瓦尔特 卡梅伦·埃斯波西托
演员：伊恩·卡多尼 哈利·贝尔登 萨拉·乔克 克里斯·帕内尔 斯宾瑟·格拉默
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演员：Holly Denoon ... Tombliboo Ooo Justyn Towler ... Makka Pakka Rebecca Hyland ... Upsy Daisy
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演员：约翰·斯帕克斯 John Sparkes 阿梅丽·碧·史密斯 理查德·赖丁斯 莫温娜·班克斯 Kira Monteith Alice May
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