该剧结合了野生动物电影制作技术和最新的古生物学知识，以独一无二的方式揭开古代地球壮观的动物栖息地的面纱。该剧集由 BBC Studios 自然历史部门的知名团队支持下制作。《史前星球》以白垩纪时代的环境为背景，描绘了海岸、沙漠、河流、冰雪世界和森林的场景，展示了鲜为人知且令人惊讶的恐龙生活。
卡莉·蒙塔娜 Kyle Knies 贝弗莉·琳恩 Blair Williams 潘妮·帕克斯 Sarah Hunter William F. Bryant Regis Filman 克里斯蒂尼·纽金 赖安·卓勒
埃伦娜·安纳亚 欧文·麦克唐纳 伊莱恩·M·埃利斯 格雷格·亨普希尔 马塔·格瓦兹道斯凯特 肖娜·麦克唐纳 大卫·艾略特 史蒂芬·克里 伊丽莎白·麦戈文 埃文·威尔什 加雷斯·莫里森
Rev Rucifer Barbara Ann Duffy Vera Duffy Natasha Estrada Anthony Carasa Lenora Claire Dark Mark Guy Shahar Erin Shores Ryan Shores Rae Threat
琳恩·丽梅 特蕾西·亚当斯 马可·华莱士 埃里克·普莱斯 蕾切尔·赖安 杰米·吉利斯
阿尔邦·卡雷 Serena Morgane 克莉丝汀·洛黛 多米尼克·艾夫琳
Gabriel Agüero Eliane Chipia Johanna Juliethe
奎斯达瓦·巴灵顿
未知
阿部力 竹内亮
碧姬·莱尔 Nadine Pascal France Lomay Jane Baker Flore Sollier élodie Delage
克里斯·帕卡姆
演员：卡莉·蒙塔娜 Kyle Knies 贝弗莉·琳恩 Blair Williams 潘妮·帕克斯 Sarah Hunter William F. Bryant Regis Filman 克里斯蒂尼·纽金 赖安·卓勒
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演员：埃伦娜·安纳亚 欧文·麦克唐纳 伊莱恩·M·埃利斯 格雷格·亨普希尔 马塔·格瓦兹道斯凯特 肖娜·麦克唐纳 大卫·艾略特 史蒂芬·克里 伊丽莎白·麦戈文 埃文·威尔什 加雷斯·莫里森
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演员：Rev Rucifer Barbara Ann Duffy Vera Duffy Natasha Estrada Anthony Carasa Lenora Claire Dark Mark Guy Shahar Erin Shores Ryan Shores Rae Threat
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