苏菲亚生长在一个平凡的家庭，直到她的母亲嫁给国王之后，苏菲亚就成为了皇室的一员。在蓝天仙子、翡翠仙子及花拉仙子的帮助下，苏菲亚必须参加皇家预备学校，学习如何成为一个真正的公主。而从皇家预备校的课程中，小公主苏菲亚渐渐了解，要成为一位真正的公主必须具备：诚实、忠诚、同情心以及优雅的特质。每一集的节目里，苏菲亚都会遇到不同的问题，一起来看她怎麽克服困难，帮助身边需要协助的朋友，也让自己成为一个人见人爱的小公主。
未知
汤姆·肯尼 Bill Fagerbakke Rodger Bumpass 克兰西·布朗 迪·布莱德利·贝克 Mr. Lawrence Sirena Irwin
帕特·弗雷利 埃德·吉尔伯特 苏珊·布卢 查尔斯·阿德勒 艾伦·欧朋海默
道斯·巴特勒 里德·科菲 约瑟夫·巴伯拉 威廉·汉纳 特克斯·艾弗里
弗兰克·维尔克 瓦利·维吉尔特 格雷格·白尔杰
埃里克·埃德尔斯坦 鲍比·莫尼汉 迪米特利·马丁 山姆·拉瓦尼诺 邓肯·乔伊纳 杰森·李 查琳·易 帕顿·奥斯瓦尔特 卡梅伦·埃斯波西托
汤姆·肯尼 Bill Fagerbakke Rodger Bumpass 克兰西·布朗 迪·布拉雷·贝克尔 Mr. Lawrence Sirena Irwin
Allen Swift Julia Holewinski Leen Jongewaard
Salomé Keren Zeitoun Magalie Bonfil Mathias Casartelli
劳拉·贝莉 亚德里安·帕斯达 特罗伊·贝克 邦坡尔·罗宾逊 罗杰·克莱格·史密斯 弗雷德·塔特西奥 特拉维斯·威林厄姆 大卫·卡耶 连姆·奥布赖恩 查尔斯·阿德勒
塞思·麦克法兰
演员：
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演员：汤姆·肯尼 Bill Fagerbakke Rodger Bumpass 克兰西·布朗 迪·布莱德利·贝克 Mr. Lawrence Sirena Irwin
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演员：帕特·弗雷利 埃德·吉尔伯特 苏珊·布卢 查尔斯·阿德勒 艾伦·欧朋海默
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