苏菲亚生长在一个平凡的家庭，直到她的母亲嫁给国王之后，苏菲亚就成为了皇室的一员。在蓝天仙子、翡翠仙子及花拉仙子的帮助下，苏菲亚必须参加皇家预备学校，学习如何成为一个真正的公主。而从皇家预备校的课程中，小公主苏菲亚渐渐了解，要成为一位真正的公主必须具备：诚实、忠诚、同情心以及优雅的特质。每一集的节目里，苏菲亚都会遇到不同的问题，一起来看她怎麽克服困难，帮助身边需要协助的朋友，也让自己成为一个人见人爱的小公主。
道斯·巴特勒 里德·科菲 约瑟夫·巴伯拉 威廉·汉纳 特克斯·艾弗里
弗兰克·维尔克 瓦利·维吉尔特 格雷格·白尔杰
津田健次郎
理查德·艾欧阿德 马特·贝里 汉娜·沃丁厄姆 帕姆·墨菲
迪·布拉雷·贝克尔 米歇尔·洪 凯莎·卡斯特-休伊斯 吉米·辛普森 诺希尔·达拉尔 旺达·塞克丝
Don Brown 加里·切克 Ted Cole 马克·海德斯 Tracy Eisner 安东尼·荷兰 Campbell Lane 史葛·麦克尼尔 Doug Parker 阿尔文·桑德斯 维努斯·特雷佐 Michael Donovan
Lorenzo Music Gregg Berger Thom Huge Desiree Goyette Howie Morris Frank Welker Julie Payne Pat Buttram
汤姆·肯尼 Bill Fagerbakke Rodger Bumpass 克兰西·布朗 迪·布莱德利·贝克 Mr. Lawrence Sirena Irwin
吉恩·史密斯-卡梅隆 迈克·乔吉 扎克·伍兹 卡尔·塔特
戈登·科米尔 齐亚文提奥 伊恩·欧斯利 达拉斯·刘 梁振邦 李善亨 金大贤 乌特卡什·安邦德卡尔 安伯·明迪桑德 A·马丁内斯 纳森尼尔·阿坎德 艾琳·贝达 弗朗克西斯·周 伊丽莎白·于 乔尔·欧莱特 米昆·费尔布拉泽 马修·杨·金 Taio Gélinas 艾伦·肯 辻翔太
迈克尔·塞拉 玛丽·伊丽莎白·温斯特德 萨特亚·布哈巴哈 基南·卡尔金 克里斯·埃文斯 安娜·肯德里克
林原惠美 松本保典 绿川光 铃木真仁 冬马由美 石田彰 安西正弘 子安武人
演员：道斯·巴特勒 里德·科菲 约瑟夫·巴伯拉 威廉·汉纳 特克斯·艾弗里
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演员：弗兰克·维尔克 瓦利·维吉尔特 格雷格·白尔杰
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演员：津田健次郎
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