这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
沈玉琳 殷悦
徐熙媛 徐熙娣 罗志祥 黄鸿升 简恺乐 敖犬 廖威廉
何炅 檀健次 李雪琴 秦霄贤 王鹤棣 黄明昊 蔡文静 赵小棠 冯禧
未知
章亭
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刘佳 小河 张嘉益
浩角翔起 颜永烈
钟欣愉 颜永烈 谢炘昊 陈秉立
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曾国城 陈乔恩 夏于乔 阿基师 郑坚克 殷琦
演员：沈玉琳 殷悦
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演员：徐熙媛 徐熙娣 罗志祥 黄鸿升 简恺乐 敖犬 廖威廉
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演员：何炅 檀健次 李雪琴 秦霄贤 王鹤棣 黄明昊 蔡文静 赵小棠 冯禧
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