这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
徐熙媛 徐熙娣 罗志祥 黄鸿升 简恺乐 敖犬 廖威廉
沈玉琳 殷悦
钟欣愉 颜永烈 谢炘昊 陈秉立
曾国城 蔡尚桦
徐熙娣 派翠克 柳翰雅 许光汉 林柏宏 王净
未知
蓝心湄
吴宗宪 欧汉声 陈汉典 阿达 LULU
毛不易 李雪琴 元宝
刘佳 小河 张嘉益
曾国城 陈乔恩 夏于乔 阿基师 郑坚克 殷琦
何炅 檀健次 李雪琴 秦霄贤 王鹤棣 黄明昊 蔡文静 赵小棠 冯禧
演员：徐熙媛 徐熙娣 罗志祥 黄鸿升 简恺乐 敖犬 廖威廉
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演员：沈玉琳 殷悦
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演员：钟欣愉 颜永烈 谢炘昊 陈秉立
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