该剧讲述了一个发生在200年后，一名年轻女性失踪之后发生的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色，他在火星和木星之间的小行星带出生，长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司，成了一名侦探。他主要在谷神星太空站工作，有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴，追寻着连自己都叫不出名字的东西，觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察，只对工作很投入。如今，上级命令他调查一名女继承人的失踪案，这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义。
演员：丽贝卡·弗格森 蒂姆·罗宾斯 科曼 斯蒂夫·扎恩 哈丽特·瓦尔特 才那扎·乌奇 阿维·纳什 亚历山大·莱利 肖恩·麦克雷 雷米·米尔纳 克莱尔·珀金斯 比利·波斯特莱斯韦特 里克·戈麦斯 凯特琳·佐兹 坦娅·穆迪 伊恩·格雷
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演员：艾拉·布赖特 贝尔蒙特·卡梅利 史蒂夫·豪威 杰伦·托马斯·布鲁克斯 米卡·阿卜杜拉 斯蒂芬·卡林 乔什·休斯顿 安东尼奥·西普里亚诺 查德·威列 科比·克拉克 Austin A.J. Abell Francesca Bianchi Danica Robyn Berard 谢拉赫·霍斯达尔 詹妮弗·斯宾塞
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演员：内森·菲利安 梅姬娅·考克斯 艾尔莎·迪亚茨 理查德·琼斯 小泰特斯·马金 麦丽莎·奥尼尔 艾里克·温特 肖恩·阿什莫 达希尔·康纳利 赫拉奇·蒂蒂赞 布兰登·罗斯
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